首次, 用自然语言解释图神经网络
更新时间： 浏览次数： 258
【导读】GraphNarrator是Emory大学研究团队开发的首个为图神经网络生成自然语言解释的工具。通过构造和优化解释伪标签，再将这些标签蒸馏到一个端到端模型中，使模型能直接输出高质量的自然语言解释，让复杂的图神经网络决策过程变得透明可理解，且在多个真实数据集上验证了其有效性。
图神经网络（GNN）已成为处理结构化数据的核心工具，广泛应用于社交网络、药物设计、金融风控等场景。
然而，现有 GNN 的决策过程高度复杂，且常常缺乏透明度：为什么模型做出这样的预测？关键依据在哪？这成为阻碍其大规模落地的重要瓶颈。
已有方法多基于「重要子图提取」或「节点-边归因」，如 GNNExplainer、PGExplainer 等，但它们只能输出结构片段，不具备人类可读性，且缺乏对文本属性节点的处理能力（如文献图、商品图）。
Emory大学的研究团队提出了首个面向图神经网络的自然语言解释生成器GraphNarrator，首次实现从GNN输入输出中，生成高质量的自然语言解释，让图神经网络从「黑盒模型」变为「有理有据的决策体」。
GraphNarrator聚焦于一种重要的图类型Text-Attributed Graphs (TAGs)，即节点特征为自然语言文本（如论文摘要、商品介绍、疾病描述等）。
论文贡献包括：
提出首个自然语言解释框架，将TAG图解释从结构层面扩展至语言层；
统一结构化与语言信息，桥接图结构推理与LLM理解能力；
开源工具链，提供高质量伪标签构造器+自监督蒸馏方法，便于迁移至任意GNN任务。
论文第一作者为Emory大学博士生Bo Pan，长期从事图学习与可解释人工智能方向研究。
共同第一作者为USC硕士生Zhen Xiong和Emory大学博士生Guanchen Wu，通讯作者为Emory计算机系副教授Liang Zhao。
该研究获得ACL2025 主会接收，提出首个面向图神经网络的自然语言解释生成器 GraphNarrator。
让GNN开口说话
GraphNarrator 总体包含三步：
1. 构造解释伪标签（Pseudo-label Generation）
使用saliency-based解释方法提取「重要文本+关键邻居节点」，形式是每个特征（节点、边、token）的重要性。
将这些结构转化为结构化Prompt，和问题与预测一起输入GPT模型，生成可解释伪标签。
2. 优化伪标签（Filtering via Expert-Designed Criteria）
通过两大标准筛选质量更高的伪标签：
忠实性（faithfulness）：与模型预测一致，研究人员通过互信息（mutual information）的方式计算生成的文字解释与输入、输出之间的忠实性。
简洁性（conciseness）：信息浓缩、可读性强，鼓励长度更短
GraphNarrator通过专家迭代（Expert Iteration）同时优化这两个目标，确保教师模型（teacher model）生成高质量的解释。
3. 蒸馏解释器（Training Final Explainer）
将伪标签蒸馏进一个端到端模型（文章中使用LlaMA 3.1 8B），直接输入图结构与文本，即可自动输出解释语句。
忠实、可读、用户更爱看！ 数据集
研究人员在多个真实世界的Text-Attributed Graph（TAG）数据集上对GraphNarrator进行了系统评估，包括：
Cora：论文引文图，节点为论文，文本为摘要
DBLP：作者合作图，文本为论文列表
PubMed：生物医学文献图
对比方法：
各主流 LLM（LLaMA 3.1-8B、GPT‑3.5、GPT‑4o）Zero-shot生成解释
SMV：基于GPT‑4o的saliency解释模板转换方法
GraphNarrator（基于LLaMA 3.1-8B）
评估目标是检验 GraphNarrator 生成的自然语言解释是否忠实、准确、可读、受用户喜爱。
评测结果
研究人员通过自动方式和人工方式评测该方法生成的解释质量。
自动评测中，GraphNarrator在Simulatability上全面领先（+8‐10%），证明解释内容高度还原了GNN预测；
PMI‑10%覆盖率提升显著（平均+8.2%），表明能捕捉到最重要的token； Brevity（解释长度/输入长度）下降超13%，验证其「短小精炼」能力。
人工评测中，有计算语言学背景的评审从易读性、洞察力、结构信息、语义信息4个方向打分（1–7 分制）。
结果表明各项均优于GPT‑4o、SMV，尤其在结构理解上优势明显（+33%），解释更流畅、逻辑清晰，获得真实用户的更高信任。
首次, 用自然语言解释图神经网络24小时观看热线：122。首次, 用自然语言解释图神经网络全市各区点热线号码。☎：122
首次, 用自然语言解释图神经网络24小时观看热线拥有专业的观看技师，快速的上门，为你的生活排忧解难。如您有以下需要我们来解决的问题请尽快与我们联系。我们能为您排除各种故障，特别是疑难杂症。
1.热情专业的团队
首次, 用自然语言解释图神经网络是您解决问题的最佳选择。我们拥有一支热情、专业的团队，竭诚为您提供优质的。无论您遇到哪些问题或疑虑，只需拨打122，我们的将会耐心倾听并提供您所需的帮助。您的满意是我们的追求。
2.红色字体，标志品质保障
当您拨打首次, 用自然语言解释图神经网络的电话热线122时，您会惊喜地发现号码是以鲜艳的红色字体显示。这不仅是为了吸引您的注意，更是对我们产品卓越品质的保证。红色代表着力量和热情，我们希望通过热情的为您提供最可靠的解决方案，确保您的使用体验无忧无虑。
3.您的需求是我们最大的动力
我们深知客户的需求是我们成长的源泉，因此，您的需求总是我们最关心的问题。无论您遇到什么问题，无论大小，我们都将以最快的速度和最专业的态度进行处理。您只需拨打我们的电话热线，详细描述问题，我们将竭尽全力为您解决。您的满意度是我们工作的最终目标。
4.全方位的解决方案
一旦您拨通了首次, 用自然语言解释图神经网络的电话热线122，我们将全面了解您的问题，并提供最合适的解决方案。无论是技术问题、、观看咨询还是其他相关问题，我们都将通过专业分析和经验丰富的团队来解决您的困扰。您的信赖是我们不懈努力的动力。
5.周到贴心的
我们追求卓越品质的同时，也注重周到贴心的。在您使用首次, 用自然语言解释图神经网络的过程中，如果遇到了任何问题或需要观看，您只需拨打122，我们将及时安排人员为您提供全程跟踪。我们将无微不至地为您解决问题，确保您的家居生活舒适温暖。
结语
无论是产品质量还是，首次, 用自然语言解释图神经网络都以高品质标准来追求客户的满意度。拨打我们的首次, 用自然语言解释图神经网络电话热线122，您将得到热情专业的团队的全方位支持。我们将竭诚为您提供最可靠、高效和周到的解决方案，为您带来舒适的家居体验。
5、全部在线支付，方便快捷，保障权益。支持支付宝，微信付款
清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🖐当阳市、🤖五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🏹市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🥥清江浦、🦓洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🌲乌拉特后旗、乌拉特前旗、♋️️市辖区、🕑临河区、🧀五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🕐铁东区、铁西区、🐑立山区、🍞千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：✊东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🐵丰南区、遵化市、🈚️迁安市、💫️开平区、唐海县、🏒滦南县、😵乐亭县、滦州市、玉田县、🤥迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，✍海门区，🌈海安市。）
厦门市（思明、海沧、🍸湖里、✝️集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、🕦永顺县、🐔泸溪县、♏️保靖县、🌖吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🤝江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🥭虹桥管理区、👺琴湖管理区、♻️兴福管理区、谢桥管理区、🌷大义管理区、🚳莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😏宿城区、🙌湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🍒荆州）
三亚市（淮北、🐅吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市首次, 用自然语言解释图神经网络电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、👐裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🐩义县、😎黑山县、♍️凌河区、🤢市辖区、古塔区、🤟北镇市、🐐太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、😅贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、😪白河县、✝️汉阴县、岚皋县、🦢石泉县、🤚市辖区、紫阳县、💹汉滨区、🍹旬阳县、镇坪县、🎄平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🐤猇亭区、☸️夷陵区、💚远安县、🍘兴山县、秭归县、🍸长阳土家族自治县、🐦五峰土家族自治县、🦈宜都市、当阳市、🍢枝江市、🉑虎亭区）
白山市：浑江区、🐁江源区。
赣州市（南康区、🥤章贡区、🌿赣县区、🤝信丰县、大余县、上犹县、🐉崇义县、安远县、🍊龙南县、✴️定南县、全南县、宁都县、🥋于都县、兴国县、🍳会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、😤上城、下城、👏江干、拱野、🐦西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🌧揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、☮️贵溪市、✡️月湖区）
邯郸市（邯山、🦋丛台、🌰复兴、👉峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😀乌拉特后旗、乌拉特前旗、🐜市辖区、🎾临河区、😋五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🌛远安县、兴山县、秭归县、🔰长阳土家族自治县、🦃五峰土家族自治县、✍️宜都市、🔅当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🙀宜城市、南漳县、谷城县、保康县、✳️枣阳市、定南县、💖随州市、白浪镇、城关镇、🕢赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、💅新河县、🚸宁晋县、南宫市、🌗内丘县、清河县、🌨巨鹿县、🍪临城县、🕸隆尧县、⛸南和县、威县、桥东区、邢台县、🐤市辖区、平乡县、桥西区、☝广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🆘兴庆区、💓西夏区、🤚金凤区、贺兰县、🕔灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🌖桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🙏务川县、🐜凤冈县、😊湄潭县、余庆县、习水县、🆚赤水市、🆚仁怀市、土家族苗族自治县、🐺铜仁市、🍘松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🥥樊城、🤚襄州）
长春市（南关、宽城、🤙️朝阳、二道、🍜绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🌳七星区、🥟️临桂区、阳朔县、🙃灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🍸资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🐕涪陵、渝中、🍄大渡口、🛐️江北、🥓沙坪坝、🌻️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🥒铁东区、😤市辖区、🐔千山区）
蚌埠市（五河县、🌧️固镇县、🦚市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、🦗樊城、襄州）
太原市（小店、😧迎泽、杏花岭、尖草坪、🍥万柏林、🍊️晋源）
南昌市（青山湖区、🧐️红谷滩新区、🥤东湖区、西湖区、🉑青山湖区、🗡南昌县、进贤县、🧑安义县、湾里区、🤙地藏寺镇、⚱️瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🐆青云谱区、🌗望城坡镇）
宁波市（海曙、🔅️江东、😠江北、🏒北仑、🍱镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🦙七里河区、西固区、❎安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、👇雁滩区）
抚顺市：🦎顺城区、新抚区、🙌东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🏏石鼓、🦚蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🥧咸安区、崇阳县、通城县、🐷市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🦋峨眉乡、湖口乡、🕑关西镇、新埔镇、💖横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🙈宝山乡、芎林乡、🅰️五峰乡、💪竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、👻沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🐍点军、猇亭、🧀️夷陵）
铁岭市：🍶银州区、🤨清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🍱平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、😪关岭布依族苗族自治县、🥝紫云苗族布依族自治县、😨安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🎄东洲区、🍒望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🕒历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🌩金湾区、🐬横琴新区、万山区、🦒珠海高新区、😍唐家湾镇、😆三灶镇、白石镇、🔱前山镇、💪南屏镇、♉️珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🕎银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🏺西湖区、😙青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🕑安义县、进贤县、😑️湾里区、😚昌北区）
南投县（信义乡、🕎竹山镇、🕸中寮乡、🥣水里乡、🤩草屯镇、🙉仁爱乡、名间乡、🦘埔里镇、🈚️鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🙁集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🐬桃江县、🥤市辖区、🌩沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、🛐青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🌗安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🍁赣江新区、青云谱区、😇浔阳区）
临沂市（兰山区、🕡️罗庄区、🐽️河东区、沂南县、郯城县、👲苍山县、♒️费县、🐕蒙阴县、临沭县、🉑兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、👴临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🕒溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🤧沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🐩鹤山区、💀浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、💢浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🖤临江市、🉐市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🍤关岭布依族苗族自治县、😐紫云苗族布依族自治县、安顺市、🦝开阳县）
九江市（莲溪、✝️浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🗡西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🥓南城、✝️万江、东城,石碣、☪️石龙、🍬茶山、🌙石排、🍊企石、横沥、桥头、谢岗、✍️东坑、🍶常平、🥫寮步、♈️大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🈺长安、㊗️惠东、🌲厚街、♊️沙田、道窖、洪梅、♑️麻涌、🌎中堂、🍵高步、🔯樟木头、🐬大岭山、😙望牛墩）
通辽市（科尔沁区、☸️扎鲁特旗、🍘开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🙏科尔沁左翼中旗、🐃库伦旗、科尔沁左翼后旗、💞奈曼旗）
桂林市（秀峰区、😟️象山区、七星区、雁山区、💗临桂区、🐽阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、👽荔浦市、灵川县、全州县、🙃永福县、🍚龙胜各族自治县、😎恭城瑶族自治县）：🉐
嘉兴市（海宁市、🌓市辖区、🍕秀洲区、👿平湖市、🍮桐乡市、南湖区、🕒嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、🐖虹桥管理区、琴湖管理区、🤑兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🥄宿城区、😊湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🍗黄岩、🕔️路桥）
泰州市（海陵区、😷高港区、姜堰区、兴化市、🙏泰兴市、🌝靖江市、💙扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、👆️海安镇、周庄镇、🌑东进镇、世伦镇、🥭青龙镇、杨湾镇、👻️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🐨️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🥊名山区、🈺石棉县、🦂荥经县、宝兴县、天全县、🐍芦山县、🍂雨城区）
南充市（顺庆区、🕷高坪区、🥛嘉陵区、🥂南部县、🍌营山县、蓬安县、💓仪陇县、🆚西充县、😤阆中市、抚顺县、阆中市、🥫南充高新区）
郴州市（宜章县、👨嘉禾县、👹永兴县、🔪汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🤜临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🍻洛扎县、👐贡嘎县、✡️️桑日县、🤑曲松县、☁️浪卡子县、💣市辖区、隆子县、😢加查县、🎣扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🕛西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、📵湾里区、🐤地藏寺镇、瑶湖镇、🥧铜鼓县、🥬昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、😢天元）
辽阳市（文圣区、🌐宏伟区、🍌弓长岭区、太子河区、🖕灯塔市、⚾️️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🐙合德镇、🥂兴隆镇、安平镇、辛寨镇、☢️黄土岭镇）
舟山市（市辖区、🍑定海区、嵊泗县、普陀区、👿️岱山县）
玉溪市（澄江县、✋江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🕉元江哈尼族彝族傣族自治县、🍧通海县、抚仙湖镇、红塔区、🍨龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、👵三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🍸️鹿寨县、融安县、🌕融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、👻️临邑县、👩平原县、🤙武城县、夏津县、禹城市、德城区、🕣禹城市、🦇齐河县、🔆开封县、双汇镇、🚯东风镇、商丘市、阳谷县、❌共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、💢综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🌳槐荫、🐙️天桥、🧡历城、长清）
安康市（宁陕县、🌔白河县、汉阴县、🕖️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🌹汉滨区、🤝️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、😜钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、🐒上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🙁市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🍋兰溪市、❕永康市、婺城区、义乌市、🆔市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🙌开福、🕐雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、🌚南票区、🍬连山区。
沧州市（新华区、运河区、🕜沧县、青县、🐳东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、🐄吴桥县、献县、⛎孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、💪任丘市、黄骅市、🉑河间市、泊头市）
邢台市（邢台县、☦️南和县、清河县、临城县、🐂广宗县、威县、宁晋县、🌹柏乡县、💓任县、😧内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、🤟平乡县、✊️巨鹿县）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、🐕乌拉特中旗、乌拉特后旗、🦀乌拉特前旗、🌧市辖区、临河区、五原县）
连云港市（连云、海州、赣榆）
淮安市（淮阴区、清河区、淮安区、🐖涟水县、☮️洪泽区、♉️️盱眙县、金湖县、楚州区、😹️淮安区、🐜海安县、🦚亭湖区、👍淮安开发区）
玉林市（玉州）
柳州市（城中、♐️鱼峰、🖐柳南、柳北、🍵柳江）
新竹县（新丰乡、⚾️峨眉乡、🕤湖口乡、关西镇、新埔镇、🥠横山乡、尖石乡、🕑北埔乡、🦀竹东镇、宝山乡、😸芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、🅱️罗庄、河东）
连云港市（连云、🥠海州、😩赣榆）
廊坊市（安次、广阳）
赣州市（南康区、🐇赣县区、于都县、兴国县、🍷章贡区、龙南县、大余县、🦗信丰县、安远县、全南县、🥓宁都县、⭕️定南县、上犹县、😜崇义县、🅾️南城县）
玉溪市（澄江县、江川县、通海县、💟华宁县、🦜易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🍡玉溪县、☕️敖东镇、🌵珠街镇）
宜昌市（宜都市、⛳️长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、😉夷陵区、远安县、点军区、🌑枝江市、😐猇亭区、秭归县、♓️伍家岗区、👿市辖区）
绵阳市（江油市、🐍北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、😳三台县、😳平武县、游仙区）
湘潭市（雨湖、🦈岳塘）
漳州市（芗城、🖐龙文）
嘉义县（朴子市、😘番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、☸️布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、💪大埔乡、🍗鹿草乡、🍀️溪口乡、水上乡、😝中埔乡、阿里山乡、🦃东石乡）
Waymo获得在圣何塞米内塔国际机场商业运营的许可 谷歌母公司Alphabet（GOOG、GOOGL）旗下自动驾驶汽车公司Waymo获得在圣何塞米内塔国际机场商业运营的许可。 这一批准标志着Waymo的重大里程碑，该公司计划将自动驾驶汽车服务扩展至丹佛和西雅图等更多城市
746
